Un ghepard robotic instruit pentru a vedea si a sari peste obstacole in alergare a fost conceput si construit de cercetatorii de la Massachusetts Institute of Technology (MIT) acesta fiind primul robot cu patru picioare care poate alerga si sari in mod autonom peste obstacole, scrie newsoffice.mit.edu.
Pentru a obtine un salt in alergare, robotul isi planifica pasii asemanator unui alergator din specia umana: in timp ce detecteaza ca se apropie un obstacol, estimeaza inaltimea obiectului si distanta. Robotul estimeaza cea mai buna pozitie pentru a sari si isi ajusteaza pasul pentru a ateriza corect aproape de obstacol, inainte de a exercita suficienta forta pentru a se impinge in ‘sus’ si ‘peste’ obstacol. Bazandu-se pe inaltimea obstacolului, robotul aplica apoi o anumita forta pentru a ateriza in siguranta, inainte de reluarea ritmului initial de alergare.
In experimentele pe o banda de alergare si pe o pista interioara, robotul ghepard trece cu succes peste obstacole de pana la 45 de centimetri inaltime — mai mult de jumatate din inaltimea proprie a robotului — mentinand in acelasi timp o viteza medie de rulare de aproape 8 km pe ora.
„Un salt in alergare este un comportament cu adevarat dinamic”, a spus Sangbae Kim, profesor asistent de inginerie mecanica la MIT. „Trebuie gestionat echilibrul si energia dar si sa fim capabili sa ne ocupam de impactul de dupa aterizare. Robotul nostru este conceput special pentru acele comportamente foarte dinamice”, a explicat sursa citata.
Kim si colegii sai, intre care Hae won Park si Patrick Wensing — vor face o demonstratie a saltului in alergare al robotului la finala concursului de robotica ‘DARPA Robotics Challenge’ din luna iunie, din California, si vor prezenta un document care detaliaza sistemul autonom al robotului la conferinta specialistilor in domeniu ‘Robotics: Science and Systems’ din luna iulie, de la Universitatea Sapienza din Roma, mai scrie newsoffice.mit.edu.
Sursa: Agerpres
